Twardościomierze Rockwella można podzielić na kategorie według metody zastosowania: ogólne twardościomierze Rockwella, twardościomierze powierzchniowe Rockwella i wszechstronne twardościomierze Rockwella.
Według metody działania: ręczne twardościomierze Rockwella i elektryczne twardościomierze Rockwella.
Według metody wyświetlania: wskaźnik i wyświetlacz cyfrowy Twardościomierze Rockwella.
Według metody ładowania: obciążniki są ładowane na zasadzie dźwigni, a silnik i czujnik tworzą system ładowania z zamkniętą-pętlą.
Według platformy referencyjnej: ręczne twardościomierze Rockwella z platformą,-automatyczne twardościomierze Rockwella z ruchomą głowicą i automatyczne twardościomierze Rockwella z ruchomą głowicą.